Olá, meu nome é Wallace Alves, sou Engenheiro de Controle e Automação, Especialista em Engenharia de Software. Desde 2011 atuo no ramo da automação e robótica industrial. Já tive oportunidades de trabalhar com diversas marcas de servo motores. Parte desse conteúdo que aprendi em campo, estou disponibilizando aqui em formato de um treinamento com aulas práticas e teóricas sobre os servos.

O Servo motor é um componente eletromecânico presente em quase todas as máquinas/dispositivos de automação industrial e robótica, que exigem: precisão, velocidade, alta aceleração, torque e repetibilidade do processo.

Esse treinamento vem para mostrar como funciona na teoria e prática um servo motor. Como parametrizar e testar servo drives e motores de maneira didática, com suporte aos alunos.

O que você aprenderá:

Operar servo motores;

Parametrização e controle do motor em malha fechada;

Controlar o motor em diferentes modos: posição, velocidade, torque, individual e rede;

Utilizar entradas digitais e analógica para controlar o servo motor;

Visualizar variáveis do motor através do osciloscópio digital;

Ajuste do auto tuning;

Programação do algoritmo que comanda o motor individualmente;

Acionamento das entradas e saídas do motor;

Ajuste da rotina de homing.

O software do servo motor é gratuito e será disponibilizado nas aulas. Não existe nada no mercado como este treinamento ainda! Aproveite esta oportunidade e bons estudos.