Básicamente, es esa ventana flotante que aparece cuando el usuario pone la aplicación en el background donde se sigue ejecutando el contenido multimedia como videos, audios, también como en WhatsApp cuando haces una videollamada.

En este curso aprenderás como crear esa ventana y poder incluir fácilmente en cualquier aplicación que la necesites, también añadir botones en esa pantalla donde poder enviar eventos a la aplicación.

Segun la documentacion:

PIP es un tipo especial de modo multiventana que se usa principalmente para la reproducción de videos. Permite al usuario ver un video en una ventana pequeña fijada en una esquina de la pantalla mientras navega entre apps o explora contenido en la pantalla principal.