Curso enfocado en el uso de la herramienta de software Matlab para el estudio y análisis de sistemas, abarcando los temas que son cubiertos por la asignatura de control de sistemas, la cual incluye desde diferentes tipos de representación de sistemas, análisis temporal, frecuencial, análisis de estabilidad, realimentación y diseño de controladores.
La caracterización del comportamiento dinámico de un sistema juega un papel fundamental en el control de procesos de ingeniería, tanto a nivel de análisis como diseño. Este curso aborda este tópico a partir de la solución del modelo del sistema representado por ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo, ante diferentes tipos de forzarte. En dicho curso se trabaja desde la perspectiva del dominio de la frecuencia (Teoría de control clásica) y del tiempo (Teoría de control moderno) y en el dominio continuo.
El curso utiliza las herramientas de modelado y análisis de respuesta temporal, aplicando conceptos de calculo diferencial e integral, teoría de circuitos, teoría de señales y métodos numéricos para evaluar el desempeño dinámico de sistemas (Precisión, rapidez, estabilidad) todo esto combinado con las herramientas de calculo y simulación ofrecida por MATLAB la cual te permitirá verificar, analizar y diseñar sistemas de forma precisa.
CONTENIDO
1. Introducción
2. Conceptos Fundamentales
3. Representación de Sistemas
Función de transferencia (Dominio de la Frecuencia)
Espacios de estado (Dominio del tiempo)
Función de trasferencia y sistemas en Espacio de estado en MATLAB
Herramientas de MATLAB para trabajar con sistemas de control
Conversión de función de transferencia a espacios de estado
4. Análisis transitorio y en frecuencia
Sistemas de Primer Orden
Sistemas de Segundo Orden
Comparación de sistemas (Variación de parámetros)
Trabando sistemas en MATLAB
Respuesta en frecuencia
6. App de MATLAB. Linear System Analizer (Aplicacion de MATLAB para analizar sistemas)
7. Realimentación y Estabilidad
Efectos en los polos y ceros del sistema
Concepto de error en estado estable
Introducción a la estabilidad de sistemas
Realimentación y Estabilidad de sistemas en MATLAB
8. Diseño de controladores mediante el lugar geométrico de las raíces LGR
Introduccion al lugar geometrico de las raices
Controlador Proporcional (P)
Controlador Proporcional Derivativo (PD)
Controlador Proporcional Integral (PI)
Controlador Proporcional Integral Derivativo (PID)
9. App Control System Designer
