Ce cours vise à transmettre les connaissances pour concevoir les commandes robustes H2 et Hinf. Les bases mathématiques nécessaires à la conception de ces commandes seront rappelées.

Ensuite, nous pourrons entamer la conception de ces commandes d'un point de vu théorique.

Enfin deux exemples illustratifs permettrons de réaliser des conceptions des compensateurs H2 et Hinf avec Matlab. Le premier exemple concernant une cuve industrielle, sera un problème de régulation de température lorsque le système est soumis à une perturbation extérieure. Tandis que, le second exemple visera à analyser la réponse temporelle d'un système de masse-amortisseur-ressort.

PDF + Fichier Matlab.m disponible.