Ce cours est divisé en trois parties. Dans la première partie, vous apprendrez à modéliser un drone de type quadricoptère sous sa forme non-linéaire. La seconde partie, détail la théorie de Lyapunov nécessaire à l'application de la commande backstepping. Une approche progressive avec des exemples illustratifs (théorique et sous Matlab Simulink) devraient vous permettre de saisir en profondeur le fonctionnement de ce type de commande. Enfin, la dernière partie illustre l'application de la commande backstepping à un quadricoptère, d'un point de vue théorique et sous Matlab / Simulink.

Notez que des diapositives détaillées sont fournies avec le cours ainsi que l'ensemble des fichiers Matlab/Simulink.